小米es86上楼的方法如下：1、提前选择好上楼的路线，尽量选择台阶或者坡度不大的道路。2、关闭电源开关，确保车辆处于关闭状态。3、用一只手握住车把手，另一只手扶住车身，将车辆轻轻地抬起，注意力量要分配均匀，以免倾斜或者摔倒。4、慢慢上楼，控制好车速和方向，避免碰到墙壁或者其他障碍物。