原因是奥迪Q52.0T发动机在低速行驶时的怠速控制出现了问题。正常情况下，发动机在怠速运行时转速应该在700转/分钟左右，如果发动机在怠速时转速持续高于1000转/分钟，会导致多种故障，例如引擎抖动、动力输出不稳定、油耗增加等问题。造成这种现象的原因有多种，例如节气门调节不当、空气流量传感器故障、空调压缩机负荷过大等。