三洋伺服驱动器清零方法步骤如下：1、将伺服驱动器的电源关闭，然后按住伺服驱动器面板上的“Enter”或“Reset”按钮不放。2、同时打开伺服驱动器的电源，然后等待驱动器启动，直到面板上的指示灯开始闪烁。3、松开“Enter”或“Reset”按钮，然后按下“Enter”或“Reset”按钮两次，直到面板上的指示灯停止闪烁。4、在面板上输入“9988”，然后按下“Enter”按钮。此时，伺服驱动器应该已经被清零，可以重新设置参数或者进行其他操作。