实施方式和实施成本的区别。1、实施方式：传统预先控制是通过对系统进行建模和仿真，然后根据模型进行控制策略的设计和优化。而虚拟预先控制则是通过使用虚拟现实技术，将控制系统的模型与实际系统进行耦合，实时地进行控制和优化。2、实施成本：传统预先控制需要建立系统模型和进行仿真，需要高的成本和时间投入。而虚拟预先控制则可以通过虚拟现实技术实时地对系统进行控制和优化，减少了成本和时间的投入。