方法如下：1、确认伺服驱动器和控制器的电源已关闭。2、找到伺服驱动器的数字输入端口，通常标记为“ENA”或“ENABLE”。3、使用导线连接控制器的数字输出端口和伺服驱动器的数字输入端口。请确保连接正确，以避免损坏设备。4、打开电源并启动控制器和伺服驱动器。5、在控制器中配置使能信号的相关参数，以确保伺服驱动器能够正确响应信号。