1小时56分钟。济宁位于山东省西南部，泰安位于山东省中部，两地相隔132公里，乘坐大巴车途经日兰高速、京台高速，1小时56分钟车程到达。泰安市，山东省辖地级市，位于山东省中部，北依省会济南，南临济宁，东连临沂，西濒黄河，总面积7762平方千米。