概念不同，范围不同。1、概念不同：形态是指事物存在的样貌，或在一定条件下的表现形式，步态是指行走、站立的运动形式与姿态。2、范围不同：形态的范围较大，可包括事物的各个方面，步态主要指行走、站立的运动形式与姿态，范围小。