1、首先准备材料：身份证、驾驶证、行驶证、保险单、车辆照片等。2、然后提交申请：前往小鹏代驾官网下载申请表并填写，提交申请。3、然后审核资质：小鹏代驾工作人员对申请者提交的资料进行审核，审核通过后，会通知面试。4、最后签订合同：通过面试后，小鹏代驾会通知签订合同，并缴纳相关费用，即可加盟。