可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行，所以直行灯不亮的时候在不影响其他来向车辆通行的情况下可以直行。