6点05分。永泰地铁3号线早上首班车时间为6点05分，末班车时间为晚上11点47分。广州地铁永泰站是广州地铁3号线的车站，车站位于广州市白云区白云大道北站与同和站之间，编号是3、23，无线路进行换乘，于2010年10月30日投入使用。