不可以。宽10米、长6米的铁皮挡雨棚的跨度大，仅靠两边的支撑无法满足结构稳定性要求，因此需要在雨棚中部设置柱子以增加支撑力。没有柱子支撑，雨棚会在风雨中倒塌，不仅会损坏雨棚本身，还对人员和财产造成安全隐患。因此，为了确保安全和稳定，宽10米、长6米的铁皮挡雨棚中间需要使用柱子支撑。