步骤如下：1、拆卸更换工具准备：准备好相应的工具，包括千斤顶、十字螺丝刀、开口扳手等。2、拆卸固定螺丝：用十字螺丝刀，将轮胎拆下，松开刹车，用10mm的套筒将4个固定螺丝拆下。3、拆卸踏板胶套：用10mm的套筒将固定螺丝拆下，将踏板胶套从支架上取下。4、安装新的踏板胶套：在支架上涂上润滑剂，将新的踏板胶套安装在支架上，用10mm的套筒将固定螺丝紧固。5、调整踏板高度：用开口扳手调整踏板的高度，使其与车身高度保持一致。