9小时11分钟。根据百度地图查询可知，从泌阳到上海全程881.03公里，坐上海大巴需要9小时11分钟。具体路线为：1、首先从泌阳乘坐K168次列车，行驶17站，在合肥站下车。2、其次乘坐G7262次列车，行驶27站，在上海站下车。3、最后坐上海大巴行驶17公里，到达终点上海。