您问的诗句中似乎存在误解。在中国的古诗词中,并没有“州桥南北是天街父老年年等驾回”的诗句。或许您想询问的是“直通云汉之间,仰看星槎下陨,若似来往天街;静听钧天之音,微闻羽葆之响,似闻箫鼓之声。”这个句子所表达的品质。该句出自唐代王仁裕的《开元天宝遗事》,意思是:州桥南北的天街,父老们年年等待皇帝的车驾归来。其中描述了州桥南北作为大唐皇帝出入京城的必经之路,父老们年年岁岁都执着地在那里等待皇帝车驾归来的情景,表达了百姓对皇帝的崇敬和爱戴之情。