错相和过电流。1、错相。错相是由于小森供墨电机错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。2、过电流。流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚至烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果。