是的。借阅少年儿童图书馆的图书需要小朋友本人参与。这是因为少年儿童图书馆的图书是为儿童读者提供的，旨在满足他们的阅读需求和兴趣。因此，通常图书馆会要求借书人是符合目标读者年龄范围的儿童或青少年。