自驾游港珠澳大桥需要取得港澳通行证，对于内地居民来说，必须持有有效的居民身份证才能参与大桥旅游，而港澳居民则需要已入境内地且持有效港澳居民来往内地通行证。港珠澳大桥是一座连接中国香港、珠海和中国澳门的跨海大桥，位于中国广东省珠江口的伶仃洋海域内，这座大桥不仅是珠江三角洲地区环线高速公路南环段的一部分，而且以其超大的建筑规模、空前的施工难度以及顶尖的建造技术而闻名世界，港珠澳大桥于2009年12月15日动工建设，2017年7月7日实现主体工程全线贯通，2018年2月6日完成主体工程验收，并于2018年10月24日正式开通运营。