420.7公里。根据查询百度地图可知，茂名市距深圳市开车需要5小时54分钟，两地相距420.7公里。1、首先在茂名市进入油城六路，行驶660米，请直行，进入油城七路，行驶640米，请直行，进入油城八路，行驶630米，右转，进入茂名大道，行驶4.6公里。2、其次向右前方行驶，进入茂名大桥，行驶2.5公里，请直行，进入沈海高速，行驶277.2公里，靠右前方行驶，进入九江立交，行驶850米，请直行，进入广州绕城高速，行驶47.8公里。3、最后靠左前方行驶，进入广龙高速，行驶20.2公里，靠右前方行驶，进入京港澳高速，行驶58.8公里，左前方转弯，进入深南大道，行驶4.0公里即可到达深圳市。