配置灰度传感器，调试和测试。1、配置灰度传感器：在慧中虚拟仿真平台的机器人配置中，选择灰度传感器作为机器人的传感器。2、调试和测试：在慧中虚拟仿真平台上，对编写的拐弯逻辑进行调试和测试，通过调整阈值和逻辑，使机器人能够正确地拐弯。