单元体的静力学平衡条件导出的。在弹性力学中，单元体的平衡条件是所有作用在单元体上的力在每个方向上的分量和矩的代数和等于零，这个平衡条件包括力和力矩的平衡，而切应力是力和力矩平衡的条件之一。