是。因为前人栽树，后人乘凉表达了一个深刻的道理，前人为后人造福，后人则享受前人栽树带来的好处，这个成语寓意着一种因果关系，即前人的努力和付出为后人创造了更好的生活条件，成语是有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，因此前人栽树，后人乘凉是成语。