1、首先登录高德地图APP，点击右上角的，进入设置页面，点击紧急联系人，进入紧急联系人设置页面。2、其次点击要取消的紧急联系人，进入紧急联系人详情页面，点击右上角的编辑，进入编辑页面。3、最后点击右下角的删除，即可取消该紧急联系人。