3个月。在出生后的前几个月，婴儿的视力逐渐发育，能够看到周围的环境和物体，婴儿手眼协调动作发生的时间是在3个月，在这个过程中，手眼协调动作逐渐形成，婴儿能够更加准确地控制手部的动作，并与视觉感知相协调。