2臂。多臂钻凿岩台车是一种用于隧道或矿山开采等工程中的机械设备，其臂的数量根据具体的使用需求和工作环境而定。多臂钻凿岩台车的臂数可以是2臂、3臂、4臂、6臂等，不同臂数的钻凿岩台车适用于不同的工程项目和工作场景。