被执行人需要履行的债务金额为16000元。执行标的是指执行程序中,执行机关根据申请执行人的申请,强制执行被执行人的财产或者行为,以实现申请执行人的债权的具体对象。在执行程序中,执行标的的确定是执行程序的重要环节之一,直接关系到申请执行人的债权能否得到实现。因此被执行人需要履行的债务金额为16000元。