可以。箱式自卸半挂车主需要准备身份证原件、身份证复印件、车辆合格证原件、交强险保单、购车发票、购车资格证、注册登记联原件等材料到车辆管理部门，进行车辆技术检测、交纳手续费用、选号、装牌、照相等流程，即可办理重型自卸半挂牌照。