会。小P是小鹏汽车的智能语音助手，可以帮助驾驶员控制车辆的各种功能，包括自动驾驶自动驾驶系统会在出现报警时自动采取措施，例如减速、靠边停车等，以确保车辆和乘客的安全，是会自动靠边停车的。