定义不同，结构不同。1、定义：桁车是一种通过轨道运行的起重机，主要由驱动机构、桥架、吊机和电气控制系统组成，行车是一种通过轮胎，履带行走的起重机，主要由行走机构、吊机和电气控制系统构成。2、结构：桁车的主梁为桥架，行车采用独立的车身和底盘，车身上方吊装一个吊机，中间是操作室，下面是各种驱动装置。