有。这部书是戚继光在东南沿海抗倭时所写的，详细记录了当时的军备状况、兵员管理、战术战法、武器装备等等方面的情况，特点在于是一部实践性很强的兵书，戚继光在书中总结了自己多年的战争经验，既有理论阐述，又有实践经验的总结。