制动跑偏。1、制动系统的工作原理：制动系统的工作主要是通过制动器对车轮施加制动力，使车辆减速或停车，这个过程中，制动力与地面提供的摩擦力共同作用，使车轮产生制动力矩。2、轮胎气压对制动性能的影响：轮胎气压对制动性能有一定影响，但主要是影响轮胎与地面的接触面积和摩擦力，在制动过程中，轮胎气压过高或过低，会导致制动距离增加或制动力不足。