仙桃汉江三桥规划位以西新建汉江二桥，其接线南北两方向延伸，分别于天门市和仙桃市的S214对接。仙桃汉江大桥，是仙桃建的第一座横跨汉江的桥梁。大桥为公路用桥梁，双向四车道，两侧有人行道。全桥总长11.6公里，其中正桥长1.478公里，仙桃岸接线1.412公里，天门岸接线8.71公里。