勇者生存计划角色在游戏开始时进行选择获得。勇者生存计划开始时有选择角色界面，进行角色选择。勇者生存计划共有3名角色，分别是勇者、舞娘、机械姬。每一个角色初始技能和武器都是不一样的，在强度方面也各有不同。