可以免费。根据查询医保部门官网查询，已经参加城镇居民基本医疗保险或新型农村合作医疗满5年，即使社保未交满5年也可以享受免费宫颈癌筛查服务。为了确保服务的质量和效果，选择正规的医疗机构进行宫颈癌筛查，并咨询专业医生的意见和建议。