更换威肯3.2吨叉车后轮立轴油封的步骤如下：1、将叉车升高，同时将其稳固地支撑起来，以便更换油封。2、使用扳手或者起子拆卸叉车后轮，拆卸前需要注意标记轮胎位置，以便更换后轮时安装正确。3、拆卸轮轴，使用油封拆卸器拆卸立轴油封，注意不要损坏轴承和轴承座。4、清洗轮轴和轴承座的表面，以便更换新油封时安装牢固。5、安装新的立轴油封，使用油封安装器将其安装到轴承座上，注意安装方向和深度。6、安装轮轴和轮胎，并使用扳手或者起子将螺丝拧紧。7、检查安装是否牢固，使用手动升降叉车，观察轮胎是否能够自由旋转，以及是否存在异响等异常情况。