领取建设工程规划许可证时间是从拿证之日开始算。在建设工程规划许可证申请过程中，提交申请资料只是一个申请程序的一部分，还需要经过审批、审核等多个环节，直至领取正式的许可证。因此，领证日期才是最终确定许可证有效期的时间节点。