1、零件组成不同：货车空气制动机由制动软件、折角塞门、制动主管、制动支管、截断塞门、远心集尘器、三通阀（或分配阀）副风缸、缓解阀和制动缸等组成。2、空气制动机由空气压缩机、储风筒、油水分离器、远心集尘器、减压阀、三通阀、副风缸和制动缸等组成。