17.4公里。从华悦乘坐a9路公交到达东莞火车站[茶山侧公交站]，途径8个站点，步行563米，到达终点寮步，全程约17.4公里，耗时1小时。寮步镇，隶属于广东省东莞市，位于东莞市中部，中心位置位于北纬22°09'，东经114°40'，毗邻东莞市区。