软性材料+真皮。根据汽车之家雪铁龙C4毕加索相关参数配置信息，毕加索大部分内饰的材质为友好的软性材料，并且在表面做了磨砂或细纹处理。座椅材质为真皮，但手感与观感较为中庸。