6种传动机构。1、蜗轮组合：由相对固定的轮子和滑车组成，它们以不同的车速传送动力。2、圆盘驱动：由两个安装圆盘上的轮轴承，用于传递位置和速度。3、曲柄机构：它允许精确控制驱动件的速度与位置，并在传动运动中相对安全。4、插杆装置：插杆能够实现快速而可靠的传送动力，这也是本展品中用于精确传球的传动机构。5、滑块驱动：它可以精确地控制传动件的运动并以特定的车速传动，通过它在本展品中精确地传球。6、活塞机构：这是一种可以实现可靠传动运动的机构，用于在本展品中精确地垂直传球。