管道潜望镜的主要工作原理是采集远程视频，并进行回传分析。通过云台操作控制机头的俯仰，从而获得管道缺陷位置处的清晰图像信息，快速检测、诊断管道内部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷状况，同时可以对缺陷进行编码和文字描述，并叠加字符到录制的视频文件中。