pid调节阻尼系数方法如下：1、首先调节比例系数Kp。2、然后查看是不是PD控制器，则调节完Kp后再调节Kd，若是PI控制器则先调节完Kp后再调节Ki。3、最后能反应输入信号的变化趋势，即可调节完毕。