检查伺服驱动器的id设置、检查通信端口。1、检查伺服驱动器的id设置是否正确，不正确需要在伺服驱动器上重新设置正确的id。2、检查通信端口设置是否正确，不正确需要在伺服驱动器上重新设置正确的通信端口。