1、初始化设置：首先，需要对西门子200电机轮流进行初始化设置，包括配置通信参数、设置电机参数等。2、电机启动顺序：可以设定西门子200电机的启动顺序。3、电机控制：对于西门子200电机，需要编写控制程序。4、通信协议：PLC与电机之间需要建立通信协议，以便PLC能够控制电机的运行。5、故障处理：在程序中，需要加入故障处理机制。6、调试与测试：完成程序后，需要对西门子200电机进行调试和测试。