特征检测和跟踪，姿态估计。1、特征检测和跟踪：AR模型首先需要识别和跟踪真实世界中的物体或图案。2、姿态估计：通过特征点的跟踪，可以推断出识别ar模型物体或图案的姿态信息，即其在三维空间中的位置和旋转姿态。