会。驾驶员在睡眠状态下无法感知车辆的速度和路况，也无法及时做出反应，导致车辆一直以较快的速度行驶。在这种情况下，驾驶员没有及时醒来，车辆会失控并发生交通事故，对其他道路使用者和自身造成伤害。