传感器理论、机器学习理论。1、传感器理论：机器人客服系统以自然语义识别、智能交互、智能索引为基础，云计算、大数据、机器学习、深度学习等技术不断发展，越来越人性化。2、机器学习理论：机器学习是一种让计算机从数据中学习并改进其性能的技术，在无人驾驶机器人客服模式识别中，机器学习被用来训练模型，使其能够识别和分类不同的客服模式。