通过完成特定任务。根据查询游民星空网可知，在游戏《小骨英雄杀手》中，小骨的黑暗技能“刺客之心”需要完成任务“夜幕降临”来解锁，另一项黑暗技能“影袭”则需要完成任务“黑夜行动”。