可以。上升沿归零是一种常见的机械位置检测和校准方法，通过检测一个信号的上升沿来实现归零，在汇川的伺服系统中，可以通过编写相应的控制程序来实现多个伺服轴同时归零，当检测到上升沿时，程序会同时会将4个伺服轴的位置计数器清零，因此汇川的4个伺服轴可以同时使用一个上升沿归零。