正常。管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于圆管内工作，因此而得名，工作原理是行程部分控制电机的上下限位，电机部分负责电机运转，减速部分多采用行星减速起到降低电机的转速，同时增大输出转矩的作用，因此，管状电机转6圈是正常的。