历史经验，实践基础。1、历史经验：中国共产党在过去的社会主义建设中积累了丰富的经验，但也经历了一些挫折和失败，邓小平理论总结了这些历史经验，提出了一系列新的理论观点和政策主张。2、实践基础：中国的改革开放和现代化建设实践为邓小平理论的形成提供了丰富的实践基础，邓小平理论是在中国改革开放和现代化建设的实践中逐步形成和发展起来的。